Рассуждать на диване хорошо. В смысле "удобно". Но нехорошо. В смысле "мало проку". Почему бы разработчикам глубиномера не окунуться в глубину истории вопроса? А как это делали пол-века назад? И какая была точность? А какая точность действительно нужна? Что такое "необходимо и достаточно"? Почему бы не провести полевые исследования? Хотя все можно смоделировать - смакетировать на столе, не покидая диван. Построить макет буровой в М1:20, оснастить ДОЛом с шагом 0,5мм/имп. по инструменту, датчиками Wк, "на клиньях" и др. построить в масштабах реального времени, перемещения крюка, веса графики, чтобы уловить точки пересечения для выявления всех или почти всех нюансов. Или проделать это все на реальной буровой. Возьмите студента дипломника и дайте ему тему... Да мало ли.